Elevador Arduino

          Elevador con Arduino

Este esta ocacion iniciamos el blog con este proyecto el cual es un elevador sencillo de 3 niveles controlado con un arduino.

  

Este tutorial se divide en 3 subtemas importantes que veremos a continuacion:

Codigo

El código funciona para 'n' pisos, no importa si son 3, 4 o 10, el código debería de funcionar, solo que cuando inicies el Arduino el ascensor debe de estar en la planta baja.

Si deseas descargar el codigo dale clic en el link que esta abajo. El código viene comentado, para poder ver como funciona, si quieres cambiar de nombre las variables y demás solo asegúrate de cambiar el nombre en todo el código para que no falle.

Descarga el proyecto

Este archivo cuenta con el codigo, el circuito, imagenes y una breve explicacion del proyecto.

Circuito

 

Los materiales para el proyecto son los sigientes:

• Arduino UNO
• Carcasa de impresora vieja (con engranes, banda, etc)
• Motor DC (de preferencia el que tenga la impresora)
• Cable UTP (pero puedes usar el que mas te acomode)
• Puente H (L293D)
• Una resistencia
• Una fuente de corriente independiente de 9v
• Dos barras metálicas que sean conductoras y del alto del que sera el total de pisos.

Sensor

El codigo del arduino esta diseñado para detectar 'n' pisos, esto gracias al algoritmo y al "sensor" que implemente. El 'sensor' son dos barras donde una de ellas esta conectada a la corriente + (poisitiva) y la otra va conectada al - (negativo) sin antes pasar por el arduino para que cuando se cierre el circuito el arduino detecte un pulso, el cual sera interpretado por el arduino como un piso. 

En esta imagen se puede ver un cable naranja (+) que esta conectado a una barra metálica que contiene aislante a exepsion de los lugares donde debería de estar algún piso del elevador.

El cable blanco (-) esta conectado a la otra barra (la cual no contiene aislante) y esta conectado con el arduino y a una resistencia que da al negativo (Esto no se ve en la imagen pero puede verse en la imagen del circuito).

En esta imagen se puede ver lo que seria la estructura del ascensor. Yo utilize una impresora vieja, de la cual utilice sus motores, carcasa, barras, soportes, engranes, etc. quitando lo sobrante y dejando lo funcional.

En esta misma imagen se ven las dos barras conectadas, los cables y el elevador en el cual puse un cable que conectara con ambas barras para que cierre el circuito cuando esta en un piso y mande un pulso al arduino.

Esta ultima imagen se ve la conexion antes mencionada. Este cable esta firme con el ascensor (osea que sube y baja con el) y sirve de puente entre las dos barras, en esta imagen se muestra mas a detalle.

En el circuito (que se encuentra arriba) podemos decir que todo esto del sensor iría en donde en la imagen del circuito ay dos cables que no se conectan a ningún lado.

Mas Informacion

Si tienes dudas con el proyecto o no funciona el link de descarga, me puedes contactar en esta pagina de Facebook o deja un comentario.